针对热轧钢材生产过程中，钢坯表面的炉生氧化铁皮（俗称鳞皮）使钢材表面产生凹坑、麻点、氧化铁皮压入等多种缺陷问题，重点开展了不同钢种最佳高压水热态除鳞工艺参数研究及对高压泵、高压阀、高压水除鳞喷嘴、高压自反冲过滤器等关键高压水热态除鳞部件的专项研究，成功研制开发了高压水热态除鳞系统工艺与成套装备，目前在国内外已成功建立了近300多条高压水热态除鳞生产线。
高压水热态除鳞系统
针对冷轧钢材生产过程中，为取代酸洗、抛丸等传统落后的除鳞生产工艺，我司是国内首家自主成功研制了涵盖了金属板、带、线、棒、管全系列产品的高压水冷态除鳞（高压磨料水射流除鳞）新工艺与成套装备的企业，彻底取代了酸洗、抛丸等传统工艺对环境造成的污染。根据钢种自适应无极调整除鳞压力，大大减少了有效金属损耗率；除鳞速度快，效率高，除鳞质量好，一次性鳞皮除净率≥98%，除鳞后工件表面质量达到Sa3级，系统内部循环，零排放，真正实现了冷轧钢材表面除鳞过程的绿色、清洁生产。我公司生产的钢厂高压水冷态除鳞生产线已成功应用到东南亚、湘、鄂、浙、苏、皖、冀、津、川、赣等省市多家钢铁企业。
高压水冷态（高压磨料水射流）除鳞系统
针对湿法冶炼阳极泥、管道、换热器、滤布、铸件清砂、容器缸罐、船舶、机场跑道、水泥窑清堵及市政清洗领域，重点开展了各领域的清洗参数的研究，采用高压水清洗技术的清洗能力及适应性强；压力无极可调，不损伤设备本体，无环境污染；“柔”性清洗无死角，清洗面（凹坑）无残留物等优点。成功研发了湿法冶炼阳极泥喷洗回收新工艺与装备、湿法冶炼设施系列清洗技术及其设备研发、冶炼厂换热器管束水射流清洗技术及设备、锌净液沸腾槽及管道清洗工艺及装置等，取得了良好的社会效益和经济效益。
阳极泥清洗 换热器清洗
针对劳动密集型冶金行业产品加工过程中工人数量多、劳动强度大、存在一定安全隐患等问题，重点开展了机器人、agv、5G技术、视觉系统（识别、定位、表面检测等）、远程监与控、工业互联网云平台方面的研发工作。成功研制开发了金川集团大板镍终端产品智慧工厂样板间项目、大板镍智能剪切包装、铜镍等冶炼智能机组、铜铝镍板带棒管等视觉检测、北京航材院热处理工件智能转运系统等。在钢铁、有色金属冶炼行业具有良好的推广应用前景。
铜镍包装、仓储智能生产系统 机器人+视觉智能生产线
针对在处理废弃炮弹时的安全隐患而研制的前混磨料水射流弹药切割机，具有安全、高效、切缝窄、切口质量好；冷切割过程工件无热应力变形；无粉尘、噪声低；采用高寿命、抗疲劳高压缸体、独特的高压密封结构与材料、均匀稳定的磨料供给系统、自动补偿喷头系统保证了系统的稳定性和可靠性等优点。
前混高压磨料水射流弹药切割机
长沙矿山研究院
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